【导读】在工业自动化向高精度、智能化发展的今天，海伯森技术推出的HPS-FT系列数字式六维力传感器，以2700Hz采样频率、350%抗过载能力和±0.1%FS的超低迟滞，为工业机器人装上了媲美人手的"触觉神经"。这款IP65防护等级的传感器，正在重塑机器人柔性抓取、精密装配等场景的力控标准。
一、技术突破：六维力测量的精度革命
HPS-FT系列采用应变体结构设计，通过三项核心技术实现突破：
纳米级应变计：24bit ADC采样结合定制化应变计，分辨率达0.01N，相当于感知一片羽毛的重量；
智能温度补偿：内置微处理器实时运行补偿算法，将温度漂移控制在±0.005%FS/℃以内；
动态解耦技术：专利算法将轴间串扰降至1%以下，确保XYZ三轴力和力矩的独立精准测量。
二、极致性能：重新定义行业基准
速度与精度平衡：2700Hz采样频率下仍保持0.1%FS线性度，满足机器人高速运动中的实时力控；
军工级可靠性：航空铝合金材质+特殊热处理工艺，实现350%安全过载，寿命超1000万次；
多协议兼容：支持EtherCAT、RS-485等5种接口，无缝接入主流机器人控制系统。
三、场景赋能：从工业到医疗的跨界应用
工业机器人：在汽车焊接场景，通过实时监测Z轴力矩，将焊枪压力偏差控制在±2N内；
医疗外骨骼：患者步态康复训练中，三维力反馈精度达0.5N，确保运动安全性；
风洞测试：某航天院所实测显示，其湍流力矩测量误差比进口设备低30%。
四、技术生态：全栈式解决方案
海伯森构建了以HPS-FT为核心的传感矩阵：
3D闪测传感器：62×62mm大视野，20μm绝对精度，与力传感器协同完成"视觉-力觉"闭环；
光谱共焦传感器：突破镜面反光限制，±88°大角度测量，复合材质检测良率提升至99.9%；
工业相机：10G光纤接口，帧率高达10万fps，形成"眼-手-脑"协同系统。
五、国产突围：破解高端传感"卡脖子"难题
对比进口品牌，HPS-FT系列实现：
成本优势：售价仅为同类进口产品的60%；
交付周期：从下单到交付缩短至2周；
定制服务：支持算法深度定制，某协作机器人厂商通过定制将响应延迟降低40%。
结语：
海伯森HPS-FT系列不仅填补了国产六维力传感器的技术空白，更通过光机电算一体化创新，为智能制造提供了高性价比的力控解决方案。随着产品在新能源、半导体等高端领域的渗透，中国传感器正从"跟跑"转向"领跑"。
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