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传感技术

可穿戴型下肢助力机器人感知系统研究

可穿戴型下肢助力机器人主要由机械、传感和控制三大部分组成。机器人外骨架包含12个自由度，每只腿有6个自由度，髋关节包含3个自由度，膝关节、踝关节和脚底各包含1个自由度，该设计要求不仅符合以往的拟人机器人行走机构的设计要求，又达到与人体腿部运动相协调、互不产生运动干涉的设计要求。

2017-03-08

可穿戴机器人传感器

机器人传感器的类别及应用原理

一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器（Inner Sensons），而称作为环境的一部分的传感器为外传感器（External Sensons）。下面将以此为主，结合机器人传感器其它分类方法进行阐述。

2017-03-07

机器人传感器分类应用原理

借助传感器提高无刷直流电机控制性能

许多终端市场和应用中的一个明显趋势是用高效率的无刷直流电机(BLDC)替换交流电机或机械泵。要实现电机的精确控制和高效换向，高分辨率电流和旋转位置信息至关重要。虽然无传感器方案可用于检测反电动势电流，但是电机启动性能可能是个问题。

2017-03-03

传感器无刷直流电机提高控制性能

电容传感技术应用于消费电子设计时，有技巧可循

电容触摸技术自问世以来，已进军各类应用。触摸技术始于初期手机的电阻式触摸屏，但由于电阻式触控传感器的响应速度较慢，灵敏度成为新设计的主要考虑因素，随之而来便出现了电容式触摸技术，而触控界面也随之在市场上迅速得到普及。

2017-03-03

消费电子电容传感技术设计技巧应用

一个简易机器人，竟然用了这么多颗数字传感器

数字传感器由敏感元器件、转换元器件、变换电路和辅助电源4部分组成。下面我们就按照在机器人身上应用的功能来说说这些数字传感器，相信应用了下面介绍的这些传感器后，你的机器人一定会更有生机。

2017-03-02

数字传感器机器人

应用于自动门系统的热释电红外线传感器

热释电红外线传感器是80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件。它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电压信号输出。将这个电压信号加以放大，便可驱动各种控制电路，以热释电红外传感器为核心的自动门系统就是其中之一。

2017-03-02

热释电红外线传感器自动门系统原理

解析8大行业中智能传感器是如何运作的

本文将从智能手机中的传感器、人工智能/机器人中的传感器、AR/VR中的传感器、无人机中的传感器、智能穿戴中的传感器、智能家居中的传感器、智能汽车/自动驾驶中的传感器、智慧工业时代中的传感器等8大行业中的智能传感器是怎样运作的。

2017-03-01

智能传感器 AR/VR 无人机智能穿戴

实现传感器更小尺寸，3DIC技术是一大绝招

系统工程师在开发复杂的电子产品，例如传感器和传感器接口应用时，他们所面临的重大挑战为更小的外形尺寸、杰出的功能、更佳的效能及更低的物料列表成本（BoM）。设计者可以采用具有较高整合密度的较小制程节点来缩减晶方尺寸，同时也能使用先进的封装技术来实现系统小型化。

2017-02-28

传感器 3DIC技术

嵌入式视觉系统中的传感器融合应用

传感器在我们的世界经历了快速的推广，事实上，传感器现在已经非常普遍，以至于我们每个人日常所使用的手机里都有好几种不同类型的传感器。这些传感器有的能检测压力、温度、加速度和重力的简单变化，同样也有更为高级的传感器，例如GPS、RADAR、LIDAR和图像传感器。

2017-02-25

嵌入式视觉系统传感器应用

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