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机器人控制:模拟传感器
模拟触觉传感器是一种柔顺器件,它的输出正比于局部力。图6. 18所示,为这种器件的一 种最简单的结构:一个弹簧加力杆与一个转轴相连,由于横向力引起的弹簧位移导致转轴成比 例地旋转。转角可用电位计连续测董,或用码盘作数字式测量。根据弹簧的弹性系数,便可求得 与位移相应的力。
2018-08-02
机器人 控制 模拟传感器
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开关电源变压器设计与材料选择
开关电源变压器是加入了开关管的电源变压器,在电路中除了普通变压器的电压变换功能,还兼具绝缘隔离与功率传送功能一般用在开关电源等涉及高频电路的场合。
2018-08-02
开关电源 变压器 结构 设计
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分享控制ESD的基本方法
我们都知道静电不能被消除,只能被控制。本文将会给大家分享控制ESD的基本方法,从堵和导两方面入手开始了解,再进一步举例分析方法。
2018-08-01
控制ESD
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温度传感器该如何选型?选择温度传感器需要注意哪些事项?
温度传感器是电路中一个比较常见的元器件,同时温度传感器的种类也是五花八门,那么种类繁多的温度传感器应该怎么挑选呢?选择温度传感器时又需要注意什么呢?
2018-08-01
温度传感器
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瑞芯微携手百度打造AI应用生态
2018 百度AI开发者大会,百度宣布将会与瑞芯微深度合作,基于RK3308和RK3326两款AI智能芯片打造一个以语音交互为中心、软硬一体化的全链条AI应用生态方案。
2018-08-01
瑞芯微 AI
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我一说你就懂的电源知识——漏感
漏感是电机初次级在耦合的过程中漏掉的那一部份磁通。变压器的漏感应该是线圈所产生的磁力线不能都通过次级线圈,因此产生漏磁的电感称为漏感。漏感在哪?虽然印制电路板上的印制导线以及变压器的引线端也是漏感的一部分,但大部分漏感在变压器原边侧绕组中,尤其是那些与副边侧绕组有耦合关系的原...
2018-08-01
电源知识 漏感 耦合
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如何借助雪崩二极管提供过压保护?
当IGBT在高性能应用中高速接通和断开时,总会发生过压。例如,当关闭负载电流电路时,集电极发射极电压突然上升,达到非常高的峰值。由开关引起的过电压会严重损坏甚至破坏开关晶体管。
2018-08-01
电路保护 IGBT 二极管 电源管理 功率器件
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