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技术文章

自主机器人的分布式传感器

一代又一代，科幻类小说总以各种方式让机器人融入社会，比如从让我们的生活变得更轻松、更美好的“帮手型”善良仆人，到试图消灭我们的残酷、没有灵魂的霸主。不论哪种情况，故事一开始都是机器人取代人类完成重复性的危险而又粗重的任务，而随着AI的兴起，它们甚至能超越训练有素的人类。

2023-02-22

自主机器人分布式传感器

用于故障测试的板载固定装置

如果您的电路设计要求容忍某些故障并它们的发生，您将需要在测试和启动过程中测试设计的故障检测和保护功能。为了简化此测试，请考虑在原型印刷电路板中构建故障注入装置和功能。

2023-02-21

故障测试板载固定装置

精密低功耗信号链：到交流电还是不到交流电

由于这些干扰源的幅度可能比目标信号高得多，并且与信号频率范围重叠，因此信号链设计应考虑到这一点。交流和直流耦合解决方案是两种需要考虑的性能权衡方法，可能取决于设计要求和应用用例。例如，连续监测系统（如身体佩戴贴片）的功率要求可能与使用腕戴设备进行的抽查测量完全不同。

2023-02-21

信号链交流电

单相全桥逆变器的操作

如前所述，单相全桥逆变器用于将直流电转换为交流电。在该电路中，电子开关成对工作，在一个半波中，只有S1和S2闭合，而在另一个半波中，S3和S4闭合。逆变器的输出是可变频率的交流电压，取决于驱动设备的波形频率。图 1 显示了该逆变器的一般操作图。实际上，电路的“a”部分中的电子开关与“b”部分中...

2023-02-21

单相全桥逆变器

工业以太网向EtherCAT及更高标准发展之路

在过去二十年里，工业系统的通信方式发生了巨大变化。从这一变化中我们可以看出，许多公司从基于现场总线的系统转向基于以太网的通信系统。基于以太网的工业通信发展势头迅猛，预计会继续加速，分析机构MarketsandMarkets的最新研究发现，工业以太网的总体市场份额预计将从2020年的92亿美元增长到20...

2023-02-21

工业以太网 EtherCAT

第三代半导体功率器件在汽车上的应用

目前碳化硅(SiC)在车载充电器(OBC)已经得到了普及应用，在电驱的话已经开始逐步有企业开始大规模应用，当然SiC和Si的功率器件在成本上还有一定的差距，主要是因为SiC的衬底良率还有长晶的速度很慢导致成本偏高。随着工艺的改进，这些都会得到解决。

2023-02-21

第三代半导体功率器件汽车

应用为导向的混合式步进电机技术大大提升了电机的动态扭矩

步进电机是当今最具挑战性电机之一，它们具有高精度的步进，高分辨率和平滑的运动，步进电机一般需要定制，在特定应用中才能实现最佳性能。通常自定义的设计属性有定子的缠绕模式、轴配置、自定义外壳和专用轴承，这使得步进电机的设计和制造极具挑战性。

2023-02-21

步进电机动态扭矩

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