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基于MCU的室外移动机器人组合导航定位系统
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、定位范围广和误差不随时间累积等优点,但其自主性差、易受外界遮挡和干扰、接收机...
2021-05-21
MCU 室外移动机器人 导航定位系统
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SiC功率器件篇之SiC SBD
SiC能够以高频器件结构的SBD(肖特基势垒二极管)结构得到600V以上的高耐压二极管(Si的SBD最高耐压为200V左右)。
2021-05-20
SiC功率器件 SiC SBD
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新一代内存DDR5带来了哪些改变?
从增强现实到人工智能、云计算再到物联网,5G正在燃爆新技术增长,同时也在燃爆它们生成的数据量。数据量越来越大,随之而来的是存储和快速访问需求,DDR5之类的技术变得空前重要。数据中心需要持续存储、传送和处理这些数据,推动着高速信令的极限,也给内存带来了前所未有的测试挑战。
2021-05-20
内存DDR5
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电感选型杀手锏——电感电流与电感量
在开关电源的设计中电感的设计给工程师带来许多的挑战,工程师不仅要选择电感值,还要考虑电感可承受的电流、绕线电阻、机械尺寸等等。本文解释了电感上的DC电流效应,为选择合适的电感提供必要的信息。
2021-05-19
电感 电感量
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如何使用有源米勒钳位电路来减轻寄生效应
本文主要介绍了由于米勒电容器引起的寄生导通效应,以及如何使用有源米勒钳位电路来减轻寄生效应。在操作IGBT时面临的常见问题之一是由于米勒电容器而导致的寄生导通。在0至+15 V型栅极驱动器(单电源驱动器)中,这种影响是明显的。
2021-05-19
有源米勒钳位电路 寄生效应
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巧用采样和保持电路,确保ADC精度
本文介绍了如何使用ADC的采样和保持 (S&H) 或跟踪和保持 (T&H) 电路来防止幅度偏差,通过来自Texas Instruments、Maxim Integrated和Analog Devices的针对不同应用、具有不同特性的器件实例,讨论了S&H IC的特性和选择标准,并介绍了带有集成S&H的ADC。
2021-05-18
采样 保持电路 ADC
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深圳物联网展-IOTE 国际物联网展
IOTE 2021第十六届国际物联网展·深圳站,是一个关于物联网完整产业链,覆盖物联网感知层、网络层、运算与平台层、应用层,涉及RFID(无线射频识别)技术、传感网技术、物联网通信技术、金融消费移动支付技术、中间件的精确控制技术、大数据处理、AIoT、云计算、边缘计算、实时定位技术等物联网技术...
2021-05-18
深圳物联网展
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利用单片机定时器实现信号采样和PWM控制
PWM控制方式广泛应用于各种控制系统中,但对脉冲宽度的调节一般采用硬件来实现。如使用PWM控制器或在系统中增加PWM电路[1]等,则本钱高、响应速度慢,而且PWM控制器与系统之间存在兼容题目。另外,控制系统中的信号采样通常是由A/D转换器来完成,因此检测精度要求较高时,调理电路复杂,而且因A/D的...
2021-05-18
单片机定时器 信号采样 PWM控制
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倒置降压器怎样解决交流电源非隔离反激器的拓扑选择?
在决定拓扑结构时,反激通常是任何低功耗离线转换器的首选。但是,如果不需要隔离,这可能不是最好的方法。假设终端设备是一个智能灯开关,用户可以通过智能手机的应用进行控制。在这种情况下,用户在操作过程中不会接触到暴露的电压,因此不需要隔离。
2021-05-17
倒置降压器 交流电源 非隔离反激器
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