【导读】随着人们生活水平的提高，大型工商企业、事业单位及学校对大型商业厨具洗涤设备需求日趋增长。而传统大型厨具洗涤设备也在工业4.0的浪潮中不断更新换代，新一代洗碗机已经实现了高度自动化，可以通过传感器和控制系统实现自动进水、洗涤、漂洗、烘干等功能，不仅提高了生产效率，也降低了人为错误和交叉污染的风险。快报分析师推荐基于低成本MCU开发的变频洗碗机方案案例及其主控IC选型，极大降低BOM成本，方便工程师快速导入设计应用方案。
摘要
随着人们生活水平的提高，大型工商企业、事业单位及学校对大型商业厨具洗涤设备需求日趋增长。而传统大型厨具洗涤设备也在工业4.0的浪潮中不断更新换代，新一代洗碗机已经实现了高度自动化，可以通过传感器和控制系统实现自动进水、洗涤、漂洗、烘干等功能，不仅提高了生产效率，也降低了人为错误和交叉污染的风险。快报分析师推荐基于低成本MCU开发的变频洗碗机方案案例及其主控IC选型，极大降低BOM成本，方便工程师快速导入设计应用方案。
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HC32L130变频洗碗机方案
该方案采用无感FOC控制算法，支持恒转速、恒转矩、恒功率、恒风量等多种控制模式，可实现多种工况下正常工作；支持主控面板和电机控制板之间的双向通信，可快速完成整机方案切换；支持使用电阻分压方式进行电流采样，极大降低BOM成本；支持过欠压、堵转、缺相、过流等完善的故障保护。
方案特点
• 无感FOC控制系统，电流THD小，转矩平稳，噪音低，观测器响应快，参数敏感性低（最大允许20%的参数偏差）
• 支持顺风、逆风、静止启动，启动转速范围大，逆风启动无过压、无过流，启动时间短
• 过流保护、过欠压保护、堵转保护等软硬件保护
• 恒转速、恒转矩、恒功率、恒风量等多种控制模式
• 支持主控面板和电机控制板之间的双向通信，可快速完成整机方案切换
• 丰富的控制函数库，快速实现客制化应用
基于GD32F330系列MCU开发的变频洗碗机方案
该方案选用业界先进的SMO+PLL无位置传感器变频控制技术，该技术具有启动转矩大，100%启动成功率，自由调速，效率高，控制精度高，完善的保护功能。由于洗碗机水泵工作在高温高湿的工况下，所以要求控制器除了硬件具有温度过温保护功能，同时软件算法也需要对控制参数进行温度补偿，在保证控制器安全可靠的工作情况下，保证水泵能够工作在最大速度或者最大输出功率，以提高产品的洗净度。
方案特点
输出功率：50W~100W
控制方式：FOC正弦控制
启动方式：无传感器
控制算法：SMO
调制方式：SVPWM
电流采样方式：双电阻采样
调制频率：20KHz
电机转速：3200RPM @ 3极对
喷水量：30L/MIN
保护功能：堵转、过流、欠压、过压、过温保护等
工业级器件(-40~85摄氏度)
主要特点：启动迅速可靠，效率高、噪声低
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