应用于-40℃极寒地带的温度传感器

专门应用在恶劣复杂环境中,误差范围达到±1°C,具有系统管理总线的温度传感器。

汽车电子瞬态干扰电压保护方案

从电路设计到产品测试,提供汽车电子电路保护领域一站式服务,为您的设计保驾护航。

具有超低等效串联电阻的聚合物电容

这些固态钽表面贴装片式电容的湿度敏感度为3级,工作温度-55°C至+105°C,电容范围3.3至470μF,有七种封装尺寸。

无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!

2016-03-09 [责任编辑:wenwei]
分享到:
5分
【导读】经常上 MK 的网站看飞行录相,四轴飞行起来稳定性真好,简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑,冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料,一切从 0 起步。经历了几个月的走走停停,现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU 模块、飞控板设计制作。现小有成果,公布出来和大家交流交流,以资进步。
 
由于水平所限,只熟悉和使用 51 架构的 MCU,系统的所有模块都是架构在 C8051F 的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理,希望各位童鞋不吝赐教,多多指导,谢谢!!!
 
从旧货摊买的两个硬盘
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
费了九牛二虎之力,最后改造一个拆手机用的起子,搞定了。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成,电机用新西达 2212 KV930,两正两反的桨用口碑不错的德国 EPP1045 。
 
固定电直尾管的座子,好贵呀!
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
固定电直尾管的座子,好贵呀!
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
和到手的电机、尾管合张照。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
外加工的 4 个电机安装座。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
机体主要部分完成。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
加工机架的得力工具。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
EPP1045
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
一正一反。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
和市场上3块钱一个的正桨对比。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
用电机原配的桨保护器固定两叶桨。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
焊上香蕉头,感觉重量不小,拆除前留个影。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
电机安装固定方式。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
机架整体结构。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
平视角度,很有型吧!
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
整机完成效果图。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
好了,机架完成了。接下来是遥控器的改造时间 , 买了个又便宜又大块的 FT06-C,准备先把 6 通改到8 通,增加两个比例通道,并且配上 LCD 液晶屏,用来显示控的相关参数。控的高频头还留用,PPM 编码板整个换掉它。
 
准备拿来折腾的天地飞。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
FT06-C 内部结构。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
在这个位置加个 LCD 屏。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
打回来的样板,这样做省钱。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
为裁板专门买的勾刀。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
花了一个多小时时间,搞定!
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
拆掉 FT06-C 控的原装 PPM 板。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
比下位置,很正点:)。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
FT06-C 的这个位置,刚好能放进一个 5110 屏。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
液晶屏的 PCB 板。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
预期效果。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
PPM 控制板焊接完工
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
看背面。底部电源走线,被工厂做板时移错了位置E。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
新到手的 5110LCD 屏。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
布线时未注意,搞反了液晶的方向:-(
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
液晶屏点亮成功。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
效果怎样:)
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
安装右边电位器。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
右边
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
安装左边电位器。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
左边
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
液晶、电位器的连线。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
增加的两个电位器。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
旋钮安装好的样子
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
增加的电位器旋钮高度。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
工程模式,校准摇杆中立点。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
工作时,显示前 6 个通道的 PPM 有效值。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
从接收机输出测得的 8 通道 PPM 波形。
 
无人机 DIY 制作全过程,酷得不要不要的!
 
在 G3.5 中试飞测试。
 
航拍一定要注意安全,航拍器摔坏的损失大,是一方面,另一方面,航拍器如果出现故障坠落,就可能会对人造成严重危险。相比直升飞机机械部分多,故障点多,桨翼大,总体重量大,多轴航拍器,螺旋桨多,机械部分极少,大多是电子设备控制,飞行完毕应注意检修。“螺旋桨之间是有气流影响的,高频振动下,螺旋桨难免断裂,那么就会发生“射桨”情况,断裂的桨飞出去,跟树叶差不多没什么损害。但是,飞行器会失去平衡,导致坠机。”如果在较高的高度发现“射桨”,可以马上推油门,由于力的作用,这样就可以减小飞行器下降的速度。



推荐阅读:







 
关键字:无人机  DIY 
本文链接:http://www.cntronics.com/gptech-art/80030827
分享到:
推荐给同仁
3
0
查看全部评论
有人回复时发邮件通知我

关于我们 | About Us | 联系我们 | 隐私政策 | 版权申明 | 投稿信箱

反馈建议:editor@eecnt.com     客服电话:0755-26727371

Copyright © WWW.CNTRONICS.COM  All Rights Reserved 深圳市中电网络技术有限公司 版权所有   粤ICP备10202284号-1 未经书面许可,不得转载本网站内容。