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基于双无迹卡尔曼滤波的自动驾驶状态惯性监测
为了达到自动驾驶目标，需要设计合适的线控转向系统，当传统汽车发生转向系统的失效问题时，汽车只能进入减速状态并最终完成停车，不能对轨迹进行精确跟踪，甚至还会造成交通事故[5-6]。由此可见，如何调节转向系统故障容错能力已经成为一项关键措施。在分布结构电驱动汽车系统中可以设置多个电机形...
2023-08-23
双无迹卡尔曼滤波 自动驾驶
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伺服环路 ADC 测试简介
A/D 转换器 (ADC) 的静态参数有助于了解直流或缓慢变化信号的器件行为。然而，为了确定静态参数（包括失调和增益误差、微分非线性(DNL) 和积分非线性(INL)），我们首先需要确定 ADC 的直流传递函数。伺服环路测试是确定 ADC 传递函数的经典工业方法。
2023-08-23
伺服环路 ADC
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针对车载应用的高频噪声，来试试村田这款共模扼流线圈
近年来，随着ADAS（高级驾驶辅助系统）精度的提高，汽车行业开始安装大量毫米波雷达、LiDAR等高速传感设备。如果噪声从外部进入这些设备，系统可能无法正常工作。相反，如果这些设备产生噪声，则可能会对其他设备产生不利影响，因此噪声对策非常重要。
2023-08-23
车载应用 高频噪声 村田 共模扼流线圈
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具有方波输出的快速倍频器
为了扩展工作频率范围，我需要从一个非常快速的单触发电路开始。由于无法购买合适的设备，我设计了一个类似于无处不在的 555 计时器的设备，但具有更快的组件。快速异或门、快速比较器、快速触发器和快速放电晶体管是性的主要组件。该性电路的工作频率高达 50 MHz（甚至可能更高）。
2023-08-23
方波输出 快速倍频器
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E1／T1 传输系统中的继电器更换
继电器已使用多年，提供在一个位置连接到主板并在另一个位置连接到保护板的触点。缺点包括电路板上的空间量（因为某些电路板有多达 24 条保护线）和功耗。单个继电器所需的功率并不大，但当乘以大型电信系统中的 N 条线路时，产生和消耗的功率就变得相当大。
2023-08-23
E1／T1 传输系统 继电器
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不同壳温下SOA曲线的计算方法
安全工作区(SOA)定义为IGBT可以预期在没有自损坏或退化的情况下工作的电流和电压条件，分为正向偏置和反向偏置安全工作区（FBSOA和RBSOA）。正向偏置安全工作区(FBSOA)定义了IGBT开启期间的可用电流和电压条件。反向偏置安全工作区(RBSOA)定义了IGBT关断期间的可用电流和电压条件。在实践中，SOA曲...
2023-08-23
SOA曲线 计算方法
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这款高效、快速瞬态响应的直通升压控制器，你可能用得到
升压电源拓扑结构在汽车和工业电子领域越来越受欢迎。许多系统都需要稳定的输入轨，其上游电源输入轨电压可能会有显著变化，升压变换器可用于显著提高应用的通用性。利用升压变换器，可以将新的电子设备无缝连接至任何供电轨，且无需重新设计前端或使用多个版本来覆盖各种供电场景。升压控制器还支...
2023-08-23
快速瞬态响应 控制器
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