【导读】贸泽电子与ADI联合发布《现代应用中的电机控制》技术白皮书，深度解析工业机器人、电动汽车、医疗设备等领域的电机驱动挑战。通过 TMC8100、TMC9660、TMCM-1690-TMCL、TMC5240 四大核心方案，ADI展示了从高精度编码器接口到全集成智能驱动器的技术矩阵，推动电机控制向“感知-决策-执行”一体化演进。
贸泽电子与ADI联合发布《现代应用中的电机控制》技术白皮书，深度解析工业机器人、电动汽车、医疗设备等领域的电机驱动挑战。通过 TMC8100、TMC9660、TMCM-1690-TMCL、TMC5240 四大核心方案，ADI展示了从高精度编码器接口到全集成智能驱动器的技术矩阵，推动电机控制向“感知-决策-执行”一体化演进。
ADI TMC8100通用编码器总线控制器可用作外设接口模块，通过SPI或UART将提取且经过调整的编码器位置信息发送到电机控制电路的微控制器或运动控制器。该器件为当前协议的实施、定制和未来协议的扩展提供了高灵活性。
TMC9660结合了智能栅极驱动器和高性能运动与伺服控制器。该器件还集成了运动位置反馈接口、模数转换器 (ADC)、强大且灵活的电源管理单元 (PMU) 和可编程低压差 (LDO) 稳压器。为了通过SPI或UART控制外部处理器以及与外部处理器进行通信，该器件还内置了预编程的32位微控制器。该产品将TMC9660的电机驱动器和控制器集成在一起，从而简化设计并提高紧凑型应用的能效。
TMCM-1690-TMCL是适用于三相BLDC和DC电机的单轴磁场定向控制 (FOC) 伺服控制器栅极驱动器模块。该产品具备通用异步收发器 (UART) 和控制器局域网 (CAN) 接口，支持TMCL协议通信。位置反馈可通过增量编码器、数字霍尔传感器和绝对SPI编码器提供。
TMC5240运动控制器和驱动器芯片是一款智能功率元器件，设计用作CPU和步进电机之间的接口。所有步进电机逻辑全部内置在TMC5240中，无需任何软件。TMC5240提供丰富多样的增强功能，可通过驱动器和控制器的片上系统集成实现。该器件的典型应用包括3D打印机、实验室和工厂自动化、天线定位等。
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