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自动驾驶常用传感器概要介绍
自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机(包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机)和雷达类测距传感器(激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等),如图1所示。这些传感器目前都可以找到开源的SDK快速开发。小可根据这几年的开发经验,特此整理了目前常用传感器的一些API,方便初...
2018-07-05
自动驾驶 传感器 激光雷达 毫米波雷达
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简析电磁兼容与电路保护技术
便携设备面临着诸多潜在的电磁干扰(EMI)/射频干扰(RFI)源的风险,如开关负载、电源电压波动、短路、雷电、开关电源、RF放大器和功率放 大器及时钟信号的高频噪声等。因此, 电路设计和电磁兼容性(EMC)设计的技术水平对产品的质量和技术性能指标将起到非常关键的作用。
2018-07-05
电磁兼容 电路保护
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PLC与传感器连接方案选型参考
在工业现场中,压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制,其输出的模拟信号也各有差异,而常见的有0-20mA、4-20mA电流信号和0-75mV、0-5V、1-5V电压信号。
2018-07-05
PLC 传感器 连接方案 选型参考
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如何在对电桥传感器进行电路设计时避免陷入困境
仪表放大器可以调理传感器生成的电信号,从而实现这些信号的数字化、存储或将其用于控制信号一般较小,因此,放大器可能需要配置为高增益。另外,信号可能会叠加大共模电压,也可能叠加较大直流失调电压。精密仪表放大器可以提供高增益,选择性地放大两个输入电压之间的差异,同时抑制两个输入中共...
2018-07-04
电桥传感器 电路设计
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小巧灵活的低功耗调制解调器IC改进HART通信网络
自工业革命早期以来,人们就需要使用机械和设备进行测量、控制和通信,采用传感器和执行器的仪表系统成为现代制造工厂的支柱。通过传输线路,采用 4 mA 至 20 mA 模拟电流信号进行传输数据以及设置的通信方式长期以来一直在广泛使用。
2018-07-04
低功耗 解调器IC 通信网络
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电子信号抗干扰之滤波技术
信号在它的产生、转换、传输的每一个环节都可能由于环境和干扰的存在而畸变,甚至是在相当多的情况下,这种畸变还很严重,以致于信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声当中了,所以滤波是信号处理中的一项基本而重要的技术。
2018-07-04
电子信号 抗干扰 滤波技术
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用于实现更快RF设计的构建模块策略
受物联网(IoT)这一日益普及的应用所驱动,我们生活在一个连接性越来越强的世界,电子设计需要提供无处不在的无线通信。从可穿戴设备到智能家电,集成RF的应用其范围正在迅速扩大。因此,这种无线电链路(空中无线接口)的标准数量也在迅速增加。此外,还有传统的无线数据、卫星通信、航空和海事等...
2018-07-04
RF设计 IoT 无线通信 建模
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