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电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?
电机是机器人执行器系统的关键部件,负责机器人的移动和控制。根据电磁原理,电机可将电能转化为机械能,从而为机器人的物理运动提供动力。现在,机器人可以完成从简单的轮子旋转到非常复杂的医疗手术等操作,这一过程通常由机器人控制器来掌控,它们通过向电机发送控制信号以达到执行这些动作的目...
2024-09-25
电机驱动 机器人 运动控制
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学子专区—ADALM2000实验:调谐放大器级
当输入频率(FIN)低于FR时,电路阻抗从其最大值开始减小并呈感性。当FIN高于FR时,电路阻抗再次下降,但呈容性。当在FR处工作时,谐振电路的阻抗达到其最大值。因此,调谐共发射极放大器2的增益也处于最大值。
2024-09-25
ADALM2000 调谐放大器
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使用 SSCB 保护现代高压直流系统的优势
在各种应用中,系统效率和功率密度不断提高,这导致了更高的直流系统电压。然而,传统的电路保护解决方案不足以在保持高可靠性和安全性的同时有效保护这些高压配电系统。
2024-09-23
SSCB 保护 高压直流系统
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【测试案例分享】 如何评估热载流子引导的MOSFET衰退
随着MOSFET栅极长度的减小,热载流子诱发的退化已成为重要的可靠性问题之一。在热载流子效应中,载流子被通道电场加速并被困在氧化物中。这些被捕获的电荷会引起测量器件参数的时间相关位移,例如阈值电压 (VTH)、跨导 (GM)以及线性 (IDLIN) 和饱和 (IDSAT) 漏极电流。随着时间的推移,可能会发生实...
2024-09-22
泰克科技 热载流子 MOSFET 测试
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基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步电机控制器设计
作品以国产MCU为核心,配合成熟的硬件方案和完善的软件算法,解决了永磁同步电机在单母线电流传感器拓扑驱动下零低速和中高速范围内无位置传感器控制问题,实验效果优异,对于提高永磁同步电机在风机、水泵、电动工具等应用领域具有积极意在仅有单母线电流传感器的情况下,实现永磁同步电机的零低速...
2024-09-20
GD32F407VET6 主控芯片 永磁同步电机控制器
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用于测试汽车逆变器的主动电机仿真
作为电池模拟器,可以使用标准电源。通过适当控制电机模拟器,相电流通过相线圈从 DUT 流向模拟器,并通过 DC-Link 流回 DUT,反之亦然。因此,DC-Link受到实际电流的压力,但由于能量在两个逆变器之间流动,因此电池模拟只需为整个系统的损耗提供能量。这是重要的好处之一:可以使用相对较小的电源...
2024-09-15
汽车逆变器 测试 电机仿真
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电气负载模拟器
电气负载仿真的概念涉及控制电力电子转换器,使其行为类似于实际电气负载。例如,电压源逆变器 (VSI) 可以仿真感应电机。在不同情况下,负载仿真器的使用至关重要。它有助于分析在各种负载条件和环境下将多台机器连接到电网的可行性。的部分是,这可以在没有任何机电机械的情况下完成。负载仿真器可...
2024-09-15
电气 负载模拟器
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第4讲:SiC的物理特性
SiC作为半导体功率器件材料,具有许多优异的特性。4H-SiC与Si、GaN的物理特性对比见表1。与Si相比,4H-SiC拥有10倍的击穿电场强度,可实现高耐压。与另一种宽禁带半导体GaN相比,物理特性相似,但在p型器件导通控制和热氧化工艺形成栅极氧化膜方面存在较大差异,4H-SiC在多用途功率MOS晶体管的制备...
2024-09-11
SiC
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氮化镓在高压应用中提供强大的解决方案
在电子工程领域,向更高工作电压发展的趋势是由各种应用中对提高效率和功率密度的需求所推动的。氮化镓(GaN)技术正作为一种强大的解决方案来满足这些需求。
2024-09-11
氮化镓 高压应用
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